Один из двух уникальных роботов немецкой компании DLR Rollin’ Justin представляет собой верхнюю часть тела с руками, торсом и головой. Они расположены на мобильной, компактной и в то же время довольно устойчивой платформе. Робот умеет распознавать объекты при довольно широком угле обзора, с легкостью огибая преграды, «вписываясь» в углы и повороты и избегая столкновений. Кроме того, Rollin’ Justin может выполнять достаточно сложные задания, такие как приготовление холодного чая, а с недавних пор — еще и варить кофе, а главное, ловить до двух брошенных в его сторону мячей. Последнее у робота уже получается выполнять более чем в 80% случаев.
Используя стереоскопические камеры и современные технологии компьютерного зрения, робот способен во время полета мячей оценить их траекторию и место падения, подставляя манипуляторы туда, куда летит мяч. Всего за 5 миллисекунд Rollin’ Justin определяет, куда необходимо сместить механические руки с точностью до 2 сантиметров.
Выполнить такой расчет настолько непросто, что устройству приходится использовать вычислительные возможности внешнего компьютера. Тем не менее, со временем роботы смогут справляться с такими операциями без каких-либо проблем самостоятельно, используя встроенный процессор. Так что появление домашних роботов, которые смогут играть с вашими детьми или собакой, уже не за горами.
К слову о помощи по дому, во второй части видеодемонстрации работы Rollin’ Justin готовит чашку кофе, используя обычную кофемашину, с помощью тактильных сенсоров на своих пальцах вместе с изображением, получаемым со встроенной камеры.
В подробностях о том, как Rollin’ Justin ловит мячи и варит кофе. Источник: youtube.com/user/hizook
Новые возможности «Джастина» будут продемонстрированы на конференции ICRA 2011 в Шанхае.
Теги: DLR, Rollin’ Justin
