Роботы для поисково-спасательных работ не перестают совершенствоваться. Разработчики готовы интегрировать в них все новые особенности, чтобы обеспечить их эффективную работу – поиск пострадавших при тех или иных катастрофах. Роботы такого плана должны быть достаточно гибкими и мобильными, чтобы преодолевать все препятствия и успешно перемещаться в сложных для движения локациях. Само собой, уже существующие роботы способные на это, но большинство из них требует немалого количества энергии для работы и склонны перегреваться. Поиск решения заставил ученых обратить свои взоры на змей.
В Технологическом институте Джорджии (Georgia Tech) уверены, что создание робота по подобию змеи станет самым эффективным в плане расходов энергии решением. В своих исследованиях ученые наблюдали за 20 разными пресмыкающимися в Зоопарке Атланты (Zoo Atlanta), в результате чего у них родилась идея создания Scalybot 2.
Его разработчик, инженер Хамид Марви (Hamid Marvi) решил, что Scalybot 2 должен задействовать принцип прямолинейного передвижения, с помощью которого перемещаются змеи. Такой вид движения позволяет им не извиваться, а, особым образом приподнимая брюшные чешуйки и посылая волну мускульных сокращений от головы к хвосту, ползти прямо.
Принцип работы Scalybot 2. Источник: youtube.com/GeorgiaTech
Во время движения по разным видам ландшафта Scalybot 2 адаптируется к типу поверхности, избегая или же наоборот генерируя трение. Робот состоит из двух составляющих, работает на основе четырех моторов и управляется джойстиком.
В то время как в Атланте ученые работают над более эргономичным роботом-спасателем. В лаборатории биороботехники университета Карнеги-Меллон (Carnegie-Mellon) создали поисково-спасательную систему, которая управляется… собакой.
Известно, что в поисковых работах в результате катастроф и бедствий отлично работают собаки. Перемещаясь на четырех лапах, они легко преодолевают недоступные для человека препятствия и разыскивают погребенных под завалами жертв. В команде с исследователями из канадского Университета Райерсон (Ryerson University) ученые из Карнеги-Меллон обучили поискового пса переносить роботизированную систему (робота-змею) на себе во время спасательных работ.
Пес-спасатель и робот-змея работают в паре в поисковой операции. Источник: youtube.com/CMUBiorobotics
Найдя жертву под завалом, собака начинает лаять и запускает робота, который самостоятельно отцепляется от собачьей спины и проникает туда, где должен быть человек. При помощи встроенной камеры робот передает оператору на дисплей все, что «видит» вокруг. Такое решение может стать еще одним прорывом в ведении поисковых работ при несчастных случаях и природных бедствиях.
По словам самих ученых, именно транспортирующий робота пес решает, когда залаять и активировать систему сбрасывания устройства. Ведь животное, находящееся на месте завала и специально обученное действовать соответствующим образом в подобной ситуации, лучше сориентируется, чем оператор, наблюдающий за происходящим издалека благодаря камере, интегрированной в робота-змею.
В эксперименте, продемонстрированном на видео, пес по кличке Фрайтаг («пятница» по-немецки) вначале отыскивает человека, спрятанного в бочке, и когда чувствует его присутствие, активирует лаем робо-систему, которая отсоединившись, отправляется на поиски человека. Во второй же части пес работает в условиях, аналогичных полевым, как в реальной ситуации.
Фотографии с сайтов UPI и Live Science
