Американские ученые добавили роботу хвост ящерицы

02-Tailbot-and-lizardИсследования поведения ящериц дали неожиданный результат для инженеров из области робототехники. Ученые научились собирать более подвижных и маневренных роботов, наблюдая за тем, как прыгают ящерицы. Детище исследователей из Беркли, одного из кампусов Калифорнийского университета (University of California, Berkeley), называется Tailbot. Как можно понять из названия, немаловажную роль в его конструкции играет хвост.

В результате наблюдений за обычными ящерицами, точнее за тем, как они преодолевают препятствия в прыжке, ученые сделали интересные выводы. Оказывается, даже если ящерка прыгает на вертикальную поверхность, в полете она регулирует угол своего хвоста по отношению к телу. Это позволяет пресмыкающемуся неизменно успешно приземляться, даже на ту самую вертикальную поверхность. На основе отснятых видео исследователи написали математическую модель регулирования угла поворота хвоста. На основе этой модели Tailbot управляет положением своего механического хвоста и с легкостью преодолевает препятствия.

Тестирование Tailbot происходит в ситуации, когда устройству нужно проехать по рампе, взлететь с нее в воздух и с помощью хвоста успешно приземлиться на колеса. Сам по себе робот представляет собой дистанционно управляемую игрушечную машинку, оснащенную хвостом с электродвигателем и гиродатчиком. Сенсор определяет положение робота в полете, и его программа меняет положение хвоста на нужное, которое позволит устройству приземлиться на все колеса. Данная технология может оказаться очень практичной для использования в роботах, разрабатываемых для поисково-спасательных операций.

При копировании материала ссылка на сайт robotor.ru обязательна.