В Норвегии создан трансформирующийся робот-паук

Spider robot with shadowНорвежский инженер Каре Халворсен (Kare Halvorsen), известный под ником Zenta и являющийся членом сообщества Trossen Robotics Community, создал очередную модель забавного робота о шести ногах, заключенного в каркас от глобуса. Устройство называется MorpHex. У создателя в планах было «научить» свое детище кататься как мяч, двигаться в разных направлениях и трансформироваться из сферы в робота с шестью конечностями.

Робот выглядит, как и другие подобные ему, шестиногие устройства. Мы знакомы с ними по ежегодному соревнованию танцующих роботов-пауков, что проводится в Австрии. Кажется, что MorpHex – простое устройство, но его создание потребовало от разработчика серьезных инженерных навыков. Данный робот очень даже непрост в своем технологическом исполнении. В нем задействовано 25 серводвигателей с индивидуализированным сцеплением. Это двенадцать приводов типа 5990 и тринадцать приводов модели 5645 от производителя Hitec. Также в MorpHex встроена плата контроллера ARC-32 от Basicmicro, радиомодули XBee, аккумуляторы LiPo 2S мощностью 5000 мАч, регулятор Turnigy на 8 ампер.

Очевидно, что даже если MorpHex и выйдет в продажу в виде набора «Собери сам», то, при учете используемой электроники, стоить он будет очень недешево. На данном этапе робот о шести ногах уже танцует, собирается в шар и вновь трансформируется в робо-паука. За разработчиком осталось лишь последнее задание – обучить его самостоятельно катиться в нужном направлении.

При копировании материала ссылка на сайт robotor.ru обязательна.