Робота научили управлять человеческой рукой

d4rg684drg84dr8gdrgВ этом эксперименте, который открывает новую главу во взаимодействии человека и машины, французская исследовательская группа из лаборатории информатики, робототехники и микроэлектроники (Монпелье, Франция) продемонстрировала то, как робот может управлять собственными движениями, учитывая движения человеческой руки, а также манипулировать объектами на основе сотрудничества с человеком.

Робот контролирует человеческую конечность, отправляя небольшой электрический ток к электродам, приклеенным к предплечью и бицепсу человека. Это позволяет ему отдать команду руке двигаться. В эксперименте человек держит мяч, а робот, небольшой гуманоид, держит обруч. От робота требуется скоординировать движения свои и человека так, чтобы успешно поймать мяч в кольцо.

Ученные уверены, что с помощью этой технологии возможно выполнение более сложных задач. Их целью является разработка технологий, которые могут помочь людям, страдающим параличом и другими нарушениями, восстановить некоторые двигательные навыки. Исследователи говорят, что видят большие преимущества в том, чтобы робот контролировал орган человека. Они используют технику, известную как функциональная электростимуляция (ФЭС), которая используется в реабилитации и имеет физические и психологические преимущества для пациентов.

Надо отметить, что инновационные ловкие манипуляторы будут способными помочь парализованным людям и с выполнением ежедневных задач. Ученые также отмечают, что эта техника имеет дополнительное преимущество, поскольку проще и дешевле, чем автономные роботизированные системы.

Во время испытаний к руке человека прикреплялось четыре электрода. Добровольцам, которые участвовали в эксперименте, завязывали глаза, чтобы избежать визуальной обратной связи.

В каждом испытании, испытуемый клал свою руку на плоскую поверхность и держал мяч. Затем робот-гуманоид Fujitsu HOAP-3 брал управление на себя, заставляя руку двигаться так, чтобы донести мяч как можно ближе к своей рабочей области. Робот также перемещает свою собственную руку, имеющую 4 степени свободы, помещая обруч прямо под шаром. Наконец, он заставляет руку человека раскрыться и выпустить мяч.

Исследователи подчеркивают, что нет необходимости осуществлять полный контроль над человеческой рукой. Контроль должен быть лишь «достаточно хорошим» для того, чтобы поместить ее в рабочее пространство робота.

Работа исследователей является частью проекта Assist, который имеет целью создание мобильного робота с двумя руками, способного помогать парализованным людям управляться с объектами.

При копировании материала ссылка на сайт robotor.ru обязательна.