Минималистичный робот-динозавр

01 Golf Robo 3Многим поклонникам роботов известны гуманоиды, способные ходить на двух ногах, по типу тех, что участвуют в боях роботов ROBO-ONE в Южной Корее. И не меньшее количество энтузиастов пытается время от времени создать собственный роботизированный механизм, способный не только стоять, но и передвигаться на двух конечностях и в вертикальном положении. Но, стоит отметить, что на самом деле сделать такого робота не так уж и просто, и, как оказалось, не очень дешево.
Такие устройства требуют как минимум 15 сервоприводов, чтобы корректно ходить (подобно заводным игрушкам, без посторонней помощи, но под дистанционным управлением человека). В некоторых из таких гуманоидов встроено даже более 24 сервоприводов. А если учесть, что один такой исполнительный привод стоит около $150, то можно лишь представить во что обойдется энтузиасту сборка даже простейшего робота-гуманоида. К тому же, если в роботе встроено несколько сервоприводов, в него потребуется внедрить еще и гиродатчики.

В таком случае может возникнуть вопрос: каково же минимальное количество сервоприводов, необходимое для создания адекватно передвигающегося на своих двух робота? Оказалось, что для некоторых достаточно всего 2 исполнительных приводов, как доказывает пример робота-динозавра, продемонстрированного на выставке роботов-динозавров в мексиканском городе Ла Пас.

При копировании материала ссылка на сайт robotor.ru обязательна.