Промышленные роботы

trackИспользование роботов для поднятия тяжелых грузов является привычным явлением. Исследователи из Массачусетского технологического института и лаборатории искусственного интеллекта совместно с группой инженеров, превратили грузовик компании Toyota в автономное устройство, которое может работать без водителя и так же подымать тяжелые грузы. Управлять таким роботом можно с помощью голосовых команд и жестов.

Мини-грузовик грузоподъемностью в 3 тыс фунтов (1,36 тыс кг), созданный специалистами Toyota Material Handling (TMHU), может поднимать, переносить и размещать в нужном месте тяжелые грузы. При этом робот может перемещаться даже по сложной пересеченной местности. В работе робот был продемонстрирован на специальном мероприятии, организованном подразделением логистики армии США.

Роботизированные грузчики обладают большим потенциалом и в военных условиях, и для решения мирных задач. Особенно такой робот актуален в условиях повышенного риска, например, на производствах, использующих опасные материалы, где пребывание человека будет опасно для здоровья.

Человек управляет таким роботом в удаленном режиме. Ученые и инженеры разработали сложную систему контроля, которая может заставить робот перемещаться в режиме реального времени, обходя препятствия. Для этого на борту устройства установлены различные датчики.

Робот-грузчик использует датчики и алгоритмы и умеет понимать не только единичные команды, а еще и выполнять наборы команд – сложные алгоритмы, предусматривающие элементы принятия решений (например, объезд встреченных препятствий).

В случае неожиданных ситуаций последовательность алгоритма может быть изменена или вовсе его выполнение может быть приостановлено, например, криком человека, управляющего роботом.

При копировании материала ссылка на сайт robotor.ru обязательна.