Роботы-пылесосы Roomba стали героями игры Pac-Man

Роботизированному пылесосу Roomba мы уделяем немало внимания в наших публикациях. И это не удивительно, ведь с его помощью можно не только чистить полы от пыли и мусора. Пылесос Roomba поддается весьма интересным модификациям, о которых нельзя не рассказать. Пример тому — его модернизация с помощью контроллера Microsoft Kinect.
02-1-Pack-Man-RoombasЕще одну, на этот раз очень забавную и, безусловно, развлекательную идею с участием Roomba воплотили в жизнь студенты Университета Колорадо (Colorado University). С использованием нескольких пылесосов Roomba они создали игру Pac-Man, но не в виртуальной среде, а в реальности — прямо на полу одной из исследовательских лабораторий.

В игре принимают участие пять пылесосов от iRobot: собственно, выполняющий роль поедающего точки колобка Pack-Man и четыре призрака с именами Blinky, Pinky, Inky и Clyde. Сам Pac-Man должен, как и компьютерной игре, передвигаться по лабиринту, обозначенному красными ограничителями на полу, и собирать точки на своем пути (которые представляют собой бумажные обрывки). А призраки — гоняться за роботом.
Этот проект — не просто развлечение для студентов, но возможность продемонстрировать в работе специально и под особый заказ созданную систему воздушной навигации. В данном случае она использует встроенные в роботов камеры.
Сам Pac-Man управляется джойстиком, сигнал от которого передается на интегрированные в Roomba сенсоры. Роботы-призраки же передвигаются автономно, благодаря написанной для этой цели программе. Их задание – обнаружить и догнать Roomba Pac-Man.

При копировании материала ссылка на сайт robotor.ru обязательна.