Робот-гепард Минобороны США установил рекорд скорости

boston-dynamics-cheetahЭкспериментам компании Boston Dynamics с разными видами роботизированных механизмов нет конца, а фантазии разработчиков нет предела. На сей раз фирма опубликовала видеоролик, в котором презентован необычный четвероногий робот Cheetah («гепард» в переводе с ангийскорого языка). Робот по-своему уникален, и его главная особенность в том, что он умеет впечатляюще быстро бегать — со скоростью около 30 км/ч.

Как повелось, Cheetah разрабатывается в сотрудничестве с Управлением перспективных исследований и разработок Министерства обороны США (DARPA), так что можно предположить, что и этот продукт будет использован в итоге для военных целей, как и AlphaDog, и Petman. Хотя, представители Boston Dynamics пока официально не связывают создание Cheetah именно с военной областью.

На данный момент готов еще далеко не финальный вариант этого роботизированного четвероногого, так что такая скорость для Cheetah не предел. В планах у разработчиков – оснастить данную модель технологиями, позволяющими ей самостоятельно передвигаться со скоростью примерно 80 км/ч, что всего на 32 км/ч меньше, чем максимальная скорость, которую способен развивать настоящий гепард.

Сейчас робот Cheetah проходит тестирование на беговой дорожке. Но в планах у создателей робота – отправить его на испытания в поле как можно скорее, по словам доктора Альфреда Рицци (Alfred Rizzi). Это технический руководитель данной программы Cheetah и глава подразделения робототехники в Boston Dynamics. Ученые собираются на практике изучить пределы скорости передвижения четвероногих роботов.

80 км/ч – это скорость, которую способны развивать многие животные вроде льва или газели. Она позволяет также догнать и бегущего зайца. Притом, что Cheetah может быстро передвигаться, не уступая в скорости реальным животным, робот проектируется как очень износостойкий. Так что о сравнении с реальными представителями фауны не может быть и речи.

Интересно, что создавался этот вариант четвероногого робота по примеру различных животных. Особенно это касается заимствования манеры движения и бега. За основу бралась работа скелета таких быстроногих животных как собаки, лошади и, собственно, гепарды. Наблюдая за испытаниями Cheetah, можно отметить, что робот не только опирается на ноги как его живые прототипы, но и изгибает спину при каждом прыжке, что помогает более эффективно преодолевать требуемое расстояние.

Пока что модель Cheetah не способна двигаться самостоятельно. Робот упражняется в беге исключительно в лабораторных условиях. Движение его обеспечивается за счет внешнего гидравлического механизма. В вертикальном положении по центру беговой дорожки Cheetah держится благодаря специальному крану. Но, как уже было сказано выше, у разработчиков большие планы на тестирование Cheetah вне лаборатории. В реализации их можно быть уверенными, ведь работа над проектом AlphaDog шла по такому же сценарию.

Справедливости ради стоит отметить, что разработка Cheetah ведется уже сравнительно давно. В действие этот механизм был введен еще в феврале 2011 года. Проект Cheetah – часть программы DARPA под названием M3, или Maximum Mobility and Manipulation («Максимальная мобильность и маневренность»). Это наводит на мысли, что использоваться Cheetah будет не только в рамках срочных аварийно-спасательных работ и при ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций.

При копировании материала ссылка на сайт robotor.ru обязательна.