Робот-санитар MKR-003 облегчит работу медперсонала

Роботы, применяемые в сфере медицины – уже не новость. Взять хотя бы известного на весь мир Da Vinci, который способен не только делать операции под удаленным управлением настоящего хирурга, но и может обеспечить качественную анестезию – также на расстоянии, если в больнице нет анестезиолога. Кроме этого по всему миру роботы обслуживают больных в больницах, помогают медсестрам и санитарам ухаживать за ними, транспортируют медикаменты и результаты анализов. В Японии же разработали очередного робота для сферы медицины – MKR-003.

02 MKR-003 1Это детище ученых из Национального института передовых промышленных наук и технологий (AIST), Университета Кэйо (Keio University) и компании, производящей электронику, Muratec. МKR-003 предназначен для развозки лекарств больным на небольшой тележке, которую он обычно везет за собой или толкает перед собой. Вес тележки может составлять до 30 кг.

Оформлен MKR-003 в виде гуманоида с руками и головой, но без ног. Располагается и передвигается он на всенаправленной платформе. При этом робот способен перемещаться полностью автономно и благодаря встроенным сенсорам огибать все препятствия. Также в MKR-003 встроена функция SLAM – система одновременной локализации и картирования. Суть ее работы заключается в том, что робота нужно провести по всем местам, куда ему впоследствии предстоит доставлять лекарства, и SLAM составит точные карты больничного отделения. В дальнейшем MKR-003 нужно будет лишь задать направление движения и точное место, куда следует отнести лекарства, и он сможет сам отправиться по маршруту. (И, как уже говорилось выше, притом, что робот-санитар будет точно знать, куда ему ехать, он сможет еще и вполне маневренно передвигаться – не сталкиваясь с людьми и временными препятствиями на пути, которых нет на запомненной им карте.) Благодаря уже созданным картам робот сам определит наиболее удобный и короткий маршрут.

Касательно эффективности работы и емкости аккумулятора, то в этом MKR-003 уступает другим разработками вроде HOSPI, поскольку он способен автономно передвигаться по больнице всего лишь в течение часа, и затем механизму придется подзаряжаться от сети в на протяжении 30 минут. (Станцию подзарядки робот-санитар обнаруживает самостоятельно и подключается к ней.) Но часа вполне достаточно, чтобы развезти пациентам нужные им лекарства или выполнить другие поручения персонала отделения по доставке документов или медикаментов. Суть проекта и заключается в том, чтобы внедрить его в больничные отделения с небольшими затратами и облегчить труд медсестер.

В голове MKR-003 вмонтирована стереокамера, в верхней части корпуса – ультразвуковые сенсоры, а в нижней – лазерный дальномер, который позволит определить расстояние до препятствий и с успехом обогнуть их. В итоге погрешность при движении робота-санитара составляет всего 3 см, а при подключении к зарядной станции – и того меньше, 3 мм. На груди у MKR-003 встроен светодиодный экран, на котором появляются сообщения. На спине робота на ЖК-дисплее отображается карта его передвижения в текущий момент. Для обеспечения большей безопасности пациентов и врачей робот может озвучивать направление своего движения, а также общаться с окружающими с помощью простых жестов рудиментарных рук без кистей.

Создатели данной разработки в ее основу положили технологию робота Keita, используемого в Университете Кэйо для приема и общения с посетителями в дни открытых дверей. Спонсируется проект MKR-003 технологической государственной японской компанией NEDO и существует с 2008 года. На данный момент робот-санитар еще находится в работе и постоянно дорабатывается и тестируется. (Все тесты MKR-003 проходит в медучреждении Киото Red Cross Hospital.) Ожидается, что в эксплуатацию он будет зарущен в 2013 году.

При копировании материала ссылка на сайт robotor.ru обязательна.