Робот поднимается в воздух на 4-х моторах

pixhawk-autonomous-quadrotor-ROSСоздатели проекта PixHawk, инженеры из Швейцарского федерального технологического института в Цюрихе (ETH) разработали летающий робот, использующий четыре пропеллера и четыре мотора. Эти роботы использовали компьютерное зрение, чтобы контролировать и направлять себя в полете. Этот робот получил название PixHawk Cheetah. На этом беспилотном летательном аппарате могут быть установлены от одного до четырех бортовых камер, которые отслеживают специальные маркеры на земле, чтобы с их помощью определять свое местонахождение и управлять направлением полоте.

Программное обеспечение PixHawk Cheetah совместимо с операционной системойс с открытым кодом Robot Operating System (ROS) и ее библиотеками. Благодаря этому создавать приложения для PixHawk Cheetah могут и другие разработчики, а при желании они могут использовать методы навигации, используемые в PixHawk Cheetah, для своих проектов.

Главной особенностью PixHawk Cheetah является его способность четко ориентироваться в пространстве и перемещаться на основе того, что он видит. Механизм может анализировать окружающую среду и направлять свое движение. Например, если такой робот встретит препятствие, например, шпиль башни, он его сможет облететь.

Разработки PixHawk Cheetah могут использоваться в разных сферах. Например, для создания военных беспилотных самолетов, которые смогут лучше ориентироваться в окружающей среде или для создания воздушных патрулей Команда PixHawk уже работает над распознаванием образов и улучшением технологий компьютерного зрения. Со временем маркеры, помогающие летать роботу, будут заменены на реальные объекты. Авторы проекта хотят научить робота не только правильно взаимодействовать с объектами в воздухе, а еще и возвращаться домой. Для этого нужно решить огромное количество сложных задач, однако создатели PixHawk Cheetah уверены, что они с ними справятся.

При копировании материала ссылка на сайт robotor.ru обязательна.