Робот-космонавт Robonaut-2 готов к запуску в космос

Тех, кто заинтересовался историей робота-гуманоида Robonaut-2, или просто R-2, ждет приятная новость. Этот красавец-робот уже полностью готов к отправке на космическую станцию. Как известно, функция Robonaut будет заключаться пока что в том, чтобы помогать астронавтам в выполнении разных видов работы внутри станции. Причем непосредственный и постоянный контроль R-2 не нужен – он должен работать автономно.

502 NASA Robonaut-2 2Напомним, что R-2 знаменит вполне функциональными и аккуратными в работе руками, которые способны выполнять многие действия, что производятся и человеком. Астронавты поместят робота на пьедестал уже внутри станции (поскольку R-2 состоит только из торса, сильных рук и головы, и у него пока еще нет ног). Среди заданий данного механизированного гуманоида – включение коммутационных устройств, очистка воздушных фильтров, помощь людям в работе с инструментами.

Цель миссии – первого полета робота-гуманоида в космос – в том, чтобы определить, как роботы будут вести себя в космосе. Кроме этого, R-2 гарантирует команде астронавтов лишнюю пару рук в помощь.

Сотрудники NASA, которые и создают Robonaut-2 в сотрудничестве с машиностроительным концерном GM, планируют в будущем усовершенствовать данную модель робота. В таком случае он сможет выполнять более сложные задания, включая починку механизмов, операции и исследования внутри и вне космической станции, а также получит пару ног.

Интересный факт на заметку: изначально R-2 создавался как пробный вариант для работы на земле, на заводах GM, чтобы в итоге быть усовершенствованным и отправиться в космос. Однако в NASA отметили его высокий потенциал и решили сразу поэкспериментировать на орбите Земли.

«Впервые в истории планеты мы готовы запустить в космос робота, – говорит Ник Редфорд (Nic Radford), заместитель руководителя проекта Robonaut. – Это потрясающе».

Робот R-2 может выполнять задания либо автономно, как говорилось выше, либо же под контролем оператора. Управлять машиной астронавты будут с ноутбука. Кроме этого, руководить действиями Robonaut также позволено и напрямую с Земли, при помощи соответствующего джойстика. В последнем случае работать R-2 будет с задержкой в несколько секунд, которые потребуются на то, чтобы команды достигали космической станции. Но в большинстве случаев планируется задавать Robonaut инструкции, следуя которым, он будет выполнять задания автономно.

Кроме этого, NASA проводит тестирование и специального костюма оснащенного сенсорами, который сможет надевать астронавт для управления R-2. В итоге этот костюм планируется использовать для дистанционного руководства каждым действием в процессе исследования роботом открытого космоса.

Так почему же этот робот-космонавт создавался по образу и подобию человека? Среди преимуществ такого дизайна то, что R-2 запросто сможет работать со всеми системами и инструментами, что используют и астронавты. Все космические корабли и технологии в них создавались с расчетом на то, что ими будут оперировать именно люди с пятью пальцами на руках и двумя руками, как утверждает Редфорд. Так что предназначенный для применения в космосе робот должен быть таким же, как и люди, чтобы приносить пользу. Вряд ли в NASA согласятся переоборудовать или даже перестроить космический шатл лишь для того, чтобы в нем смог корректно функционировать робот, не являющийся гуманоидом.

Данная модель Robonaut создавалась из стальных и алюминиевых деталей, и в ней встроено более 350 сенсоров. Робот отличается 42 степенями подвижности. Каждая его рука в длину составляет 80 см, и может поднять 9 кг веса. Каждая кисть обладает 12 степенями подвижности: 4 степенями подвижности большого пальца, 3 степенями подвижности в указательном и среднем пальцах, и по 1 степени в безымянном и мизинце.

Под шлемом прячутся четыре камеры, чувствительные к видимому свету. Две из них обеспечивают стереоизображение для робота и его оператора, и еще две работают как вспомогательные камеры. Пятая, инфракрасная камера расположена в области рта – для восприятия глубины пространства. Поскольку вся голова робота наполнена камерами, процессоры помещены в торс.

Кроме работы на космической станции NASA планирует участие Robonaut-2 и в так называемом проекте «Луна» – Project M. В его рамках ожидается, что робот-гуманоид попадет на Луну через 1000 дней, что гораздо раньше, чем 2015 год (когда отправить робота на Луну собираются японцы). По словам Редфорда, даже если этот проект провалится, ученые уже смогут сделать определенные выводы, усовершенствовать робота и разработать новые технологии.

При копировании материала ссылка на сайт robotor.ru обязательна.