Интервью с главой американской лаборатории робототехники Томасом Бьюли - 2

СО: Опишите своих роботов iceCube, iFling и Switchblade.

ТБ: Самый необычный дизайн, скорее всего, у iceCube. Это самодвижущийся, автоматически управляемый и очень подвижный сферический бот. Есть такой научный эксперимент, проводимый в старших классах наших школ, когда ученик сидит на вращающемся стуле и держит в руках быстро вращающееся колесо велосипеда. Если ось колеса наклонить, мощная сила начинает вращать сам стул, на котором сидит ученик.

У приспособления iceCube есть четыре таких вращающихся маховика, чьи оси можно менять. Маховики в данном случае можно назвать гироскопами управляющего момента. Они меняют свои оси внутри устройства, обеспечивая ему максимальную подвижность. Стоит представить себе принцип работы iceCube: вы будто сидите на вращающемся стуле, но внутри сферы, и у вас не один, а четыре маховика. Вы можете менять оси их вращения по своему усмотрению и передвигаться за их счет. В целом, это – занимательный опыт в области трехмерной динамики и забавного дизайна робота.

Устройство iFling представляет собой неопрокидываемый механизм, похожий на сигвей, который к тому же способен подбирать и бросать мячи для пинг-понга. Благодаря функциональному дизайну гаджет с легкостью поднимает мячики, закатывая их по корпусу. Мяч автоматически поднимается за счет вращательного движения колеса и отправляется в контейнер между колес, в котором умещается четыре мяча. Процесс метания мячик также эффективен, и реализуется по команде в стиле игры в лакросс.

Наконец, Switchblade – это шустрый реконфигурируемый гусеничный самоход. Его гусеницы выполнены таким образом, что каждая из них способна независимо вращаться вкруг оси сцепного колеса гусеничного механизма благодаря так называемому «бедренному» шарниру. Этот робот, таким образом, может балансировать на своих передних или задних колесах и даже взбираться по ступенькам. Кроме этого он может работать и в режиме активной подвески, что нивелирует помехи на неровной дороге или в ее отсутствие.

СО: Каждый год в вашей лаборатории создаются совершенно новые роботизированные концепты, а также значительно улучшаются уже существующие. Как долго ваша команда способна внедрять инновации такими темпами?

ТБ: Область подвижных мобильных роботов все еще находится на стадии зарождения. Здесь существует лишь несколько базовых конфигураций, которые еще долго можно изучать. Есть также и новые разработки, над которыми мы работаем, и которые еще не были анонсированы.

При копировании материала ссылка на сайт robotor.ru обязательна.