Доступные роботы-манипуляторы

Figure6-StanfordArm-1332174380875С постоянным развитием компьютерной техники общая стоимость роботов стремительно падает за исключением одной вещи — приводов. Это особенно заметно в случае с манипуляторами с высокой степенью свободы. Мы говорим о мощных манипуляторах, работающих по принципу мышечной системы человека, чувствительных с полезной нагрузкой не менее 5 кг, и, самое главное, дешевой. Другими словами, нужен новый манипулятор, который сделает для манипуляции то, что сделал для 3D-зондирования Kinect. Ученые Стэнфордского университета уверены, что недорогой чувствительный манипулятор вполне реален. Сейчас существует достаточное количество программ в этом направлении — от NRI NSF до трех программ DARPA, ориентированных на манипуляции (ARM-H, ARM-S и M3).

Машины-роботы

В ближайшее время мы, вероятно, не увидим автономных транспортных средств, двигающихся рядом с другими автомобилями. Однако Google активно тестирует знаменитый автомобиль без водителя Toyota Prius, а теперь и целый ряд автономных тележек для гольфа. В последние несколько лет работы над автономными автомобилями ведутся в США, Германии, Франции, Италии, Великобритании и Китае. В прошлом году Невада стала первым штатом в США, в котором намерены юридически разрешить автономным автомобилям передвигаться по дорогам общего пользования.

Некоторые модели Prius имеют вспомогательные функции вождения, которые удерживают автомобиль на своей полосе и осуществляют автономную парковку. Хоть это и нельзя назвать полностью автономным вождением, автомобили все больше становятся роботизированными.

При копировании материала ссылка на сайт robotor.ru обязательна.