Роботы, которые собирают Кубик Рубика за секунды

esuelve-un-cubo-de-rubik-solitoУже не удивительно, что некоторые роботы создаются с единственной целью – максимально быстро решать популярную во всем мире головоломку Кубик Рубика. Сегодня среди таких роботов можно устраивать соревнования. Представляем вашему вниманию пятерку роботов-рекордсменов в этом своеобразном спорте.

1:10

PR2, разработанный компанией Willow Garage, помимо других многочисленных способностей может собирать Кубик Рубика. Предварительно робот тщательно сканирует все грани кубика, решает задачу в своем «мозгу» и затем принимается за работу, используя свои захваты для манипуляций с игрушкой. Правда, PR2 не был специально создан для решения головоломки, он задумывался как исследовательский инструмент, в основном для проведения исследований в робототехнике. Поэтому, ожидать от него рекордных результатов не стоит.

Внешне робот похож на человека. У него есть база, туловище, руки и ноги. Он может двигаться, а руки позволяют роботу управлять объектами, несколько датчиков и сенсоров – воспринимать и оценивать окружающую среду.

0:25

Робот Motorola Droid Lego Robot был построен в компании ARM, и ему удалось решить головоломку за 25 секунд. Собранный из конструктора, робот был запрограммирован с использованием Motorola Droid, устройства которое работает на процессоре ARM A8 с частотой 550 МГц. Специальное приложение делает снимки сторон кубика, находящегося перед камерой для его дальнейшего анализа и составления алгоритма решения головоломки. Команды передаются роботу по Bluetooth.

0:18

Робот The Cubinator умеет собирать Кубик Рубика менее чем за 25 секунд — рекорд этого робота составляет 18,2 секунды. Веб-камеры, вмонтированные в глаза робота, определяют цвета на его гранях, машина определяет минимальное необходимое количество ходов и складывает головоломку с помощью своих механических рук.

0:12

Робот Cubestormer, который построен из множества наборов Mindstorm от Lego, решил эту задачу менее чем за 12 секунд. Cubestormer был создан исключительно для решения культовой головоломки.

0:10

А теперь наш чемпион. Робот, который быстрее всех в мире решает головоломку Рубика, был разработан студентами в Суинбурнском технологическом университете (Swinburne University of Technology). Робот, названный Ruby, может решить головоломку всего за 10 секунд, включая время, затраченное на проверку исходного состояния кубика. Он был построен с нуля шестью студентами. Робот стал их дипломным проектом для получения степени бакалавра техники (робототехники и мехатроники) и гуманитарных наук (информатики и программной инженерии).

В результате, был установлен рекорд по сборке Кубика Рубика в 10,69 секунды. Сам робот Ruby — это законченное комплексное решение, спроектированное и построеное с нуля с использованием базовых компонентов с единственной целью оптимизации скорости решения головоломки. Робот сканирует каждую грань кубика через веб-камеру, а затем разрабатывает порядок действий с использованием программного обеспечения.

P. S. 0:06

Сегодняшний мировой рекорд скорости сборки кубика, установленный человеком, принадлежит Феликсу Земдегсу (Feliks Zemdegs), время которого на Открытом первенстве Kubaroo 2011 года составило 6,24 секунды.

При копировании материала ссылка на сайт robotor.ru обязательна.