Роботы, которые карабкаются по стенам - 3

sri robot6. SRI: робот-стенолаз “липкая лента”
Ученые из SRI International выяснили, как сделать полиэтиленовую пленку, которая может держаться за стены, используя для этого малые электрические токи, и легко сползать по ним, когда ток выключен.

Недавний проект SRI направлен на использование пленки для удержания раздвижных лестниц на стенах, чтобы они не падали, когда вы поднимаетесь по ним. Оберните пленку вокруг пары роликов, на подобие танковых гусениц, и вы получите робота-стенолаза.

Робот имеет площадь около 1,5 на 2 фута, вес – около 4 фунтов. Он управляется радиосигналами от обычного игрового контроллера. И он довольно липкий, даже на неровных поверхностях.

Эта технология была разработана в 2008 году ученым НИИ Харша Прахлад (Harsha Prahlad). Он видит в ней потенциально полезное изобретение, которое можно использовать для создания роботов-альпинистов, способных подниматься на стены, куда люди не могут просто добраться.

Другой областью применения может стать погрузо-разгрузочные системы на складах: манипуляторы с “электролипкой” платформой могли бы использовать его для того, чтобы переносить предметы, доставлять их на место хранения или устанавливать на конвейерные ленты или в коробки. С помощью этой технологии также можно было бы устраивать на гладких стенах системы для фоторамок или даже для планшетников, таких как iPAD. Пустите ток по клейкой электропленке, и можете повесить картину не используя уродующих стену гвоздей или шурупов.

7. Stickybot – робот-геккон
Гекконы отличаются своими способностями покорять вертикальные стены. Именно поэтому в Стэнфордской лаборатории Biomimetics and Dexterous Manipulation Lab использовали акробатические качества этой рептилии для создания модели своего робота-альпиниста. Stickybot может подняться по деревянным панелям, окрашенному металлу, даже стеклу с использованием сухого клея, который дает сцепление только в одном направлении. Самая последняя версия робота использует новое поколение клея, что заметно увеличивает скорость при наборе высоты. Новый клей работает настолько хорошо, что уже разрабатывается новая система величиной с человека (так называемые Z-человек).
Планируемое усовершенствование Stickybot сделает его еще более похожим на геккона.

В лаборатория Biomimetics планирует придать вращение его лодыжкам, чтобы позволить роботу менять курс, не меняя положения элементов сцепления. Наряду с совершенствованием роботов, сухой клей, использованный в нем, вероятно, будет включен и в разработку других систем. Проект Z-человека направлен на расширение способностей человека за счет использования новых материалов. Этот проект позволит людям подниматься по вертикальным стеклянным поверхностям без сложных присосок. Это может положить начало новому и опасному виду спорта. Интересно, кто возьмется обеспечивать страховку таким альпинистам?

8. Карабкающийся робот C-Bot
Вероятно, в скором времени робот C-Bot сможет заглядывать в окна офисов. Основываясь на биомиметике, он использует ноги геккона в качестве прототипа для карабкания по стенам без каких-либо искусственных клейких веществ. Пусть они не выглядят в точности как покрытые волосками ноги геккона, однако принцип их действия – такой же.

Три оси симметрии позволяют роботам двигаться в различных направлениях, без необходимости поворота. Устройство ног робота позволяет ему двигаться по краю поверхности или по сферической поверхности, а вертикальные стены вовсе не составляют для него никаких проблем. Роботом C-Bot можно управлять с помощью GPS или 3D-карты, вся необходимая информация может быть загружена на жесткий диск.

При копировании материала ссылка на сайт robotor.ru обязательна.