PR2 научился “отделять зерна от плевел”

Веселые разработчики из команды Willow Garage создавшие робота-бильярдиста и помощника PR2, при сборке подразумевали возможность его совершенствования. Теперь PR2 научен сортировать непрозрачные емкости и определять, что в них что-то есть, не открывая их.

02 PR2Допустим, гипотетический владелец PR2 решил устроить ревизию в холодильнике или кладовой, но поручил данную задачу своему верному роботу-помощнику. А благодаря последним обновлениям программы PR2 робот сможет без труда и довольно быстро разобраться с этой задачей. Теперь он способен запросто определить, причем со стопроцентной точностью, есть ли что-то в непрозрачной емкости, просто подняв или передвинув ее с места на место. (С помощью встроенной камеры или даже 3D лазеров этого установить было нельзя.) А реализуется это умение за счет распознавания программой затрачиваемых на передвижение емкости или коробки усилий.

Данная особенность – результат работы Живко Синапова (Jivko Sinapov), ученого из лаборатории робототехники в Университете Айовы (Developmental Robotics Laboratory, Iowa State). Она может быть интегрирована в программу PR2, поскольку ПО этого андроида обладает открытым исходным кодом.

При копировании материала ссылка на сайт robotor.ru обязательна.