Самодельный робот-уборщик из конструктора Lego был научен подзаряжаться самостоятельно

Роботы-уборщики – это, наверное мечта любой домохозяйки и любого же холостяка. Домашним хозяйкам такой мини-бот способен помочь и подчистить тут и там, когда нет времени на полноценную уборку. А вот холостяк абсолютно, целиком и полностью рассчитывает на роботизированный пылесос, чтобы избавить себя от необходимости чистить полы и ковровые покрытия в своем логове. Каждый видит такого робота-помощника по-своему и соответственно выбирает для себя модель, отвечающую всем требованиям.

1.-Pulito-top-viewВыбор у потребителей на сегодняшний день достаточно широкий, ведь роботов-пылесосов уже появилось немалое количество. Среди них и Roomba, и XV-11, и VC-PL62W от Samsung. Это – лишь неполный список всяких разнообразных роботов-помощников для домашней уборки. Причем, каждый из них обладает теми или иными особенностями, функциями, отличающими его от других подобных устройств. Цена на таких роботов варьируется. Но если у покупателя золотые руки, и он хочет сэкономить на покупке робота для чистки полов (действительно, звучит как излишество), то и у такого человека есть выход.

казывается, робота-уборщика можно сделать своими руками – собрать из конструктора Lego. Пример тому – действующая и вполне функциональная модель Pulito, собранная из деталей Lego серии Mindstorms NXT (программируемых модулей на базе контроллера NXT). Действительно, собрал модель Pulito один из любителей, которому необходимо было решить проблему чистоты только что установленных деревянных полов. Поскольку Pulito, как многие другие роботы-пылесосы, скользит по полу, это оптимальное разрешение ситуации. Устройство собирает пыль, мусор и волосы с ничем не накрытых полов с использованием сухой тряпки, прилаженной к подошве. Функцию пылесоса и, собственно, очистки ковров Pulito пока не выполняет – просто у конструктора из серии Mindstorms NXT пока нет соответствующих деталей.

Интересно, что с итальянского языка название Pulito переводится как «чистый». То есть, подразумевается, что после себя Pulito оставит чистые полы.

В данной модели робота-уборщика встроен ряд сенсоров, исполняющих разные функции. Так, одни из них «отслеживают» местоположение робота и окружающую среду – чтобы он не сталкивался с предметами мебели и не заезжал на ковры. Другие настроены на ИК передатчик, встроенный в своеобразную док-станцию, которая подключена к сети, и с помощью которой Pulito заряжает свой аккумулятор. При этом благодаря этим чувствительным сенсорам устройство самостоятельно обнаруживает свою станцию подзарядки и подключается к ней. Световые индикаторы помогают владельцу Pulito понять, насколько уже зарядилась батарея

Передвигается Pulito за счет мотора с прямым приводом. Еще один мотор управляет интенсивностью нажима тканевой прокладкой на поверхность – чтобы лучше очистить отдельные места.

На веб-сайте мастера, собравшего Pulito, под названием PlastiBots есть детальное описание данного механизма и его технических особенностей, всех деталей и процесса создания Pulito. То есть, любой желающий умелец может повторить сей подвиг и собрать для себя собственного робота-уборщика для протирки полов от пыли.

При копировании материала ссылка на сайт robotor.ru обязательна.