Робот читает мысли человека для самообучения

49337865 presentation1Чтение мыслей – это пока еще понятие, которое существует только в фантастических фильмах. Однако все чаще появляются новости о том, что ученые пытаются прочитать мысли человека различными способами. Раджеш Рао (Rajesh Rao) – это ученый, который попытался обучать робота, заставив его читать мысли человека. Рао верит, что обучение через силу мысли является одним из наиболее эффективных.

Команда специалистов под руководством Рао, трудится в лаборатории нейронных систем Университета штата Вашингтон. Их главной задачей является перенос интерфейса мозг-компьютер (BCI) технологию на новый уровень. Ученые пытаются привить роботам новые навыки непосредственно через сигналы головного мозга.

Команда доктора Рао работает над программированием робота-гуманоида, который использует мозговую активность человека, полученную с помощью электроэнцефалограммы (ЭЭГ).

Мозг генерирует так называемый сигнал P300 или P3. Такой сигнал генерируется кждый раз, когда мозг узнает объект. Этот сигнал вызван взаимодействием миллионов нейронов. Эта характеристика мозга использовалась многими исследователями во всем мире для создания BCI-приложений, которые позволят произносить слова, узнавать изображения, выбирать кнопки в виртуальной среде и, в последнее время, выполнять даже такие сложные вещи как игра в оркестре или публикация сообщений в Twitter.

Для решения своей задачи ученые проанализировали работу мозга и механизмы управления движениями тела. Мозг человека состоит из нескольких уровней управления – от спинного мозга на низком уровне до коры головного мозга на высоком уровне. Низкий уровень обеспечивает простые движения, например, ходьбу, а высокий позволяет выполнять более сложные задачи. Например, вождение автомобиля – вначале оно находится под контролем высокого уровня, однако когда этот навык доведен до автоматизма, он, в случае обычных дорожных ситуаций, без аварий, находится под управлением низкого уровня управления.

Для имитации такого поведения, хотя и в более упрощенном режиме, доктор Рао и его команда разработали иерархической интерфейс мозг-компьютер для управления роботом.


Подобного рода технология уже используется в ряде устройств, например, в начале прошлого года компания Honda продемонстрировала, как ее разработка, робот Asimo может поднять руку или ногу через сигналы по беспроводной сети, управляемой через ЭЭГ, то есть по сути, силой мысли. Ученые в Университете Сарагосы в Испании работают над созданием роботизированных инвалидных колясок, которыми можно управлять силой мысли.

Интерфейс мозг-робот позволит парализованным пациентам непосредственно научить робота сделать веди, полезные для них, в том числе – управлять работой компьютера только силой мысли, без мыши или клавиатуры.

Команда доктора Рао создала прототип устройства, которое работает только под управлением интерфейса мозг-компьютер. Это робот под названием Mitra (друг). Робот-гуманоид высотой в два фута может ходить, искать знакомые предметы и брать их. BCI-интерфейс может использоваться для обучения робота.

Ученые считают, что робота можно научить простым операциям, например, команде перейти на нужное место или взять желаемый предмет. “Мы не ожидаем, что мы сможем в состоянии научить робота комплексу навыков, связанных со сложными манипуляциями, например, как открывать бутылки или завязывать шнурки”, – комментирует доктор Рао.

Между тем, ученые уверены, что в будущем мозг человека сможет по-настоящему выйти за пределы человеческого тела и контролировать роботов. “В некотором смысле, наш мозг уже преодолел некоторые ограничения человеческого тела, используя автомобили и самолеты, сотовые телефоны и Интернет. Управление силой мысли может стать следующим огромным шагом на пути прогресса человечества, однако при этом нужно учитывать множество этических вопросов”, — считает Рао.

При копировании материала ссылка на сайт robotor.ru обязательна.