Робот-осьминог Octopus будет работать в акватории

Робототехники часто создают свои детища по образу тех или иных представителей животного мира. Особенно их интересуют экземпляры, которые сложны в воспроизведении, такие как осьминоги, например. Вот и европейские исследователи скооперировались и трудятся над разработкой робота-осьминога. Проект называется OCTOPUS, и на данный момент стали доступными некоторые его результаты. 

Во-первых, в рамках проекта запланировано исследование и ознакомление с принципами функционирования мозга и тела осьминога. Ученые создали одноименного робота с восемью мягкими конечностями-щупальцами. Он перемещается под водой, растягивает свои щупальца и даже может хватать предметы ими. Уникальность Octopus в том, что это – мягкий робот, его тело не состоит из каких-то жестких деталей, максимум – это стальные кабели внутри конечностей, которые как раз отвечают за их приведение в движение. В целом, на основе этой разработки могут создаваться и другие роботы с гибкими, мягкими системами привода.

1-Octopus-conceptИсследователи старались разобраться в том, как заставить роботизированного осьминога функционировать так же, как и живой его прообраз. То есть, то, как происходит у этого обитателя подводных глубин управление щупальцами, их согласованная работа, интересует разработчиков более всего. Они планируют воспроизвести все это в Octopus. Необходимо также интегрировать в щупальца робота нужное количество сенсоров, чтобы обеспечить механизму тактильный контроль над окружающей средой.

На данный момент два щупальца Octopus сделаны с использованием сплава с памятью формы (который способен деформироваться и восстанавливать свою прежнюю форму в зависимости от изменений температуры окружающей среды). Остальные конечности робота-осьминога силиконовые, со встроенным стальными кабелями. А они в свою очередь подключены к гибким нейлоновым тросам. Благодаря этой идее щупальца остаются подвижными. Они не только выглядят как настоящие, но еще и двигаются в воде весьма грациозно, а также способны к захвату предметов.

Финальная версия Octopus должна быть способной перемещаться по различным типам поверхностей в воде, координировать работу всех восьми гибких конечностей цепляться и удерживаться за счет щупалец на соответствующем ландшафте. Сферы применения Octopus соответственно будут непосредственно связаны с морской средой. Благодаря своей гибкости и подвижности робот-осьминог должен работать в области исследований на акватории и даже в спасательных операциях под водой.

Команда исследователей, создавших Octopus и продолжающих работу над проектом, состоит из ученых из Италии, Греции, Швейцарии, Израиля и Великобритании. Проект спонсируется Европейской комиссией. Интеграция знаний из двух совершенно разных областей – биологии и инженерии наверняка будет способствовать интересным открытиям и даже настоящим прорывам в области робототехники. Ведь существует еще столько животных с уникальными способностями и особенностями, которых можно было бы повторить в их роботизированных двойниках.

Сам робот-осьминог, конечно, не является полной копией своего биологического сородича, но и проект ведь еще не подошел к завершающей стадии.

При копировании материала ссылка на сайт robotor.ru обязательна.