Робот-ленивец самостоятельно забирается по лестнице

Самые смелые люди-акробаты перемещаются по воздуху с помощью канатов и веревок. Роботы делают это же по-другому. Роботы стараются не рисковать понапрасну и используют оптимальные пути движения, находя их там, где человек и представить себе не мог.

sloth-legoПримером такого робота является X-4 “Sloth”. Хотя на наш взгляд, его перемещения – это постоянный риск. Робот может карабкаться по обычной горизонтальной лестнице, используя только свои руки-манипуляторы. Страховка при этом не предусмотрена. Робот состоит из компонентов Lego NXT Mindstorm и напоминает игрушечного робота, созданного любителями. Хотя почему напоминает? Этот проект и является любительским. Посмотрите на видео, как медленно он перебирает руками, карабкаясь по горизонтальной лестнице! Недаром слово “Sloth” означает “лень”. Этот робот и напоминает ленивца.

На перемещение по лестнице робот потратил 10 минут. Не хотите ждать так долго? Советую загрузить весь ролик, а потом прокрутить в ускоренном режиме, иначе рискуете заснуть.

Тем не менее, в передвижении X-4 “Sloth” интересно как раз отсутствие страховки. Ведь даже профессионалы, работающие на высоте - высотных зданиях, крышах или линиях высоковольтных передач используют страховку. Конечно, вероятность падения для них невелика, тем не менее, зачем искушать судьбу? X-4 “Sloth” работает без страховки. Вероятно, отчасти из-за того, что его создатель уверен в его движениях и в том, что он не упадет и не ошибется. Создатель X-4 “Sloth” описывал в своем блоге, как он провел “сотни часов”, развивая умения X-4 “Sloth”, поэтому теперь этот робот – уникальный механизм, способный работать на высоте и перемещаться по горизонтальным лестницам.

При копировании материала ссылка на сайт robotor.ru обязательна.