Каким бы был «Мистер Помощник»

01 MR Helper 1Завести у себя дома робота-помощника, наверное, в глубине души мечтает каждый – даже тот, кто не является поклонником футуризма, не ждет «прекрасного далека» с волнением ребенка, ожидающего грядущего дня рождения, не представляет, какой наша жизнь была бы в далеком будущем, году так в 3535. Мечты о роботе, способном заменить человека при необходимости заниматься домашним хозяйством, приходят, когда нужно таскать тяжести, делать генеральную уборку (а не такую, что по верхам) или даже, когда хочется кофе или пива, и пусть бы кто принес его из кухни, а некому. Конечно, ученые в разных концах света трудятся над разработкой таких функциональных механизмов, способных еще к тому же и поразвлечь хозяина, как известный робот PR2.

Неплохая разработка существовала и в японском Университете Тохоку (Tohoku University), где велось исследование возможности создания робота-помощника Mobile Robot Helper, или MR Helper. Проект находился в работе с 1997 по 2004 год, но, к сожалению, дальше не развивался.

Суть исследования заключалась в разработке такого робота, который был бы способен ровно и естественно сосуществовать с людьми в их среде. Исследования, что интересно, много внимания уделяли изучению возможных столкновений робота с людьми, предметами вокруг него и даже самоударения. В результате последнего робот-гуманоид рисковал ударить себя же собственными руками или зацепиться ногой за ногу, просто повредить механизмы или даже упасть. Поскольку роботизированный механизм, как ожидалось, должен эффективно сосуществовать с людьми, таких оказий ему необходимо избегать. Также, исследования были призваны обезопасить и человека: робот должен уметь рассчитывать силу ровно настолько, чтобы облегчать труд людей при совместной деятельности, но не травмировать живого партнера по чистой случайности.

Именно для таких целей учеными в Университете Тохоку создавались симуляции не только ситуаций, в которых «Мистер Помощник» взаимодействовал с людьми, но и должен был управляться с заданиями сам собой, и без проблем мог ориентироваться в доме человека.

В рамках симуляций создавались модели всех предметов в доме. В программу робота интегрировались данные об их размерах, форме, весе, скорости движения, если таковая была. В итоге благодаря полученным знаниям робот мог передвигаться по смоделированному дому, не задевая вещи и не сталкиваясь ни с кем и ни с чем. Моделировалась даже кофейная кружка, которую в перспективе мог бы подавать робот: механизм заполучал нужную для ее транспортировки информацию, чтобы затем не пролить содержимое.

В общении и взаимодействии с людьми MR Helper, зная природу окружающих вещей, мог запросто взять на себя более тяжелую работу. К примеру, если нужно было перенести стол, механизм был способен принять максимум веса, чтобы не заставлять человека напрягаться. Адекватное взаимодействие с человеком и ощущение усилий хозяина обеспечивались благодаря встроенным в робота сенсорам.

Среди особенностей MR Helper были три встроенные в голову камеры (включая и стереоскопическую), шея с двумя степенями подвижности и руки с одной степенью подвижности, а также подошва с интегрированным ультразвуковым датчиком. Это, несомненно, достаточно примитивно в сравнении с тем, что умеют, и чем оснащены современные роботы, к примеру, тот же самый Robonaut 2. Но как для тестового варианта, созданного еще в 1997 году это были вполне неплохие показатели и характеристики.

На данный момент неясно, почему был закрыт этот проект. Не случись этого, возможно, автономно функционирующие роботы-помощники появились бы гораздо раньше, чем ожидается сейчас.

При копировании материала ссылка на сайт robotor.ru обязательна.