Робот PR2 может стать партнером по бильярду

В научной фантастике роботы часто выполняли роль помощника, и даже иногда надежного слуги человека. В классике упоминается о роботах, которые помогают справляться с ежедневной рутиной, например, убирать улицы, собирать механизмы, проводить простой ремонт оборудования.

PR2Авторы разработки PR2 (Personal Robot 2) из компании Willow Garage решили представить свое видение робота и создали интеллектуальное устройство, которое можно использовать как партнера для игры в бильярд.

В голову робота встроена фотокамера Polaroid, его руки похожи на манипуляторы, которые используются в станках для сборки. Камера позволяет найти и различить мяч на бильярдном столе – для решения этой задачи было создано специальное программное обеспечение, руки используются для управления кием. Кроме того, еще один набор открытых библиотек помогает роботу ударять по мячу с нужной силой и точностью. А встроенные процессоры позволяют рассчитывать наиболее оптимальные варианты удара в той или иной игровой ситуации.

Конечно, вряд ли PR2 смог бы выиграть у настоящих мастеров бильярда, однако своих создателей он победил очень легко. Ведь они не могут рассчитать с такой точностью, с какой силой им нужно ударить по мячу, чтобы попасть в нужную лунку.

Возможности PR2 не ограничиваются только игрой в бильярд. До этого разработчики научили робота искать в здании розетки и заряжаться от них. Также робот владеет несложной моторикой, например, умеет переливать жидкость из одного стакана в другой, листать страницы книги, брать ручку или тарелку.

При копировании материала ссылка на сайт robotor.ru обязательна.