Робот научился переворачивать блины

Процесс приготовления еды часто сравнивают с искусством. Это и есть настоящее искусство, в котором должна присутствовать импровизация в подборе пряностей наряду с точностью в следовании рецептуре. Роботы, которые готовят еду – не нонсенс ли это? Тем не менее, Сильвен Калинон (Sylvain Calinon), сотрудник Итальянского технологического института (Italian Institute of Technology) научил робота подкидывать блины. Правда, это умение пришло к роботу аж с 50 попытки.

rdn 4db4b7ef7b6a0Робот-«блинщик» состоит из роботизированного манипулятора в виде руки Barrett WAM, к которой прикрепили сковородку. На сковородке разместили искусственный блин и заставили робота оттачивать свои движения. Всего 50 раз понадобилось для того, чтобы робот научился ровно подбрасывать и ловить блины.

На самом деле, задача переворачивания блинов является не столь тривиальной. И можно только представить, сколько теста тратят впустую начинающие повара или их ученики, чтобы овладеть такой мелочью.

Интересно, что в ходе обучения итальянский ученый демонстрирует роботу, как нужно выполнить это простое и в то же время сложное движение для переворачивания блина. Он сам ведет рукой робота, а робот фиксирует свое перемещение и пытается таким образом запомнить траекторию движения. Такой принцип обучения, в случае успеха, может использоваться не только для робота-«блинщика», но и для решения других задач, где нужно более менее точное выполнения повторяемых действий.

При копировании материала ссылка на сайт robotor.ru обязательна.