Роботы, которые карабкаются по стенам

dtyjjjjbot1Современные роботы умеют почти все. Убрать квартиру, сыграть в бильярд, рассчитать полет в космос… Все эти задачи стали для робота тривиальными. Сегодня мы расскажем о роботах, которые попытались решить концептуально новую задачу – преодолеть земное тяготение и научиться перемещаться по вертикальным поверхностям.

1. Карабкающийся робот на основе сверхзвуковой струи воздуха
Существует несколько способов цепляться за поверхности, но одним из самых простых является использование захвата на принципе Бернулли. Благодаря этому можно добиться такой силы, которая будет достаточна для того, чтобы захватывать вещи фактически без необходимости прикасаться к ним. Замечательным в этой технике является то, что вы с помощью бесконтактного вакуума можете захватывать стерильные или хрупкие предметы.

Хотя захваты на основе принципа Бернулли прекрасны для подъема предметов, они, как правило, не достаточно сильны, чтобы поддерживать собственный вес робота, а тем более для того, чтобы его поднять. Исследовательская группа из университета Кентербери в Новой Зеландии разработала сверхзвуковую версию захвата Бернулли, которая в пять раз сильнее обычных версий. Сила этого захвата достаточна для того, чтобы робот мог подниматься по различным поверхностям. Тем более, если учитывать то, что при подъеме робот практически не касается стены.

Такой робот может быть использован для контроля в промышленности. Сверхзвуковые бесконтактные захваты уже будут доступны через несколько месяцев при стоимости в несколько сотен долларов. Исследовательская работа по созданию этого робота получила название “Исследование по улучшению бесконтактного сцепного механизма, подходящего для восхождение по стенам робототехнических устройств”.

2. Водный робот-геккон
Вес обычного робота довольно большой, по этой причине роботам сложно подыматься, например, по лестнице или, тем более, по отвесной стене.

Исследователи из Университета Чжэцзян в Китае разработали робота, который способен передвигаться по вертикальным поверхностям. Такой робот использует исключительно силу давления воды.

Для этого, робот подключается к крану со шлангом. Как только вода проходит через шланг, ее давление позволяет поднять робота на нужную высоту. Этот робот тоже был создан по принципу геккона – он движется именно так, как это животное. Только за счет давления воды эта конструкция может поднять робота на высоту, в два раза превышающую рост робота. В будущем это устройство может использоваться, например, для борьбы с пожарами, для ремонта зданий или мытья окон.

При копировании материала ссылка на сайт robotor.ru обязательна.