Самые интересные роботы, имитирующие животный мир. Часть 2

12. Пожарный робот-жук (Fire Fighting Beetle)
robdrgrrot1Созданный немецкими учеными, этот робот, похожий на жука, сможет в будущем тушить лесные пожары. По крайней мере, такова идея его создателей. Он движется со скоростью 20-30 км в час, что значительно быстрее, чем живой жук, и способен выдерживать экстремальные температуры.

13. Робот-муха

Разработчики этого робота – специалисты лаборатории “Microrobotics” Гарвардского университета. Этот робот похож на одно из самых маленьких существ – муху. Устройство под названием “Microbot” имеет размах крыльев 3 см и, по мнению профессора Роберта Вуда, “траектория движения его крыльев почти идентична его биологическому прототипу”. Здесь же в лаборатории работают над “robobee” (роботом-пчелой). Предположительно, робот пчела будет иметь разнообразные возможности, включая автономное опыление сельскохозяйственных культур.

14. Японская жаба-робот 
Этот робот в виде “лягушки” создан инженерами из Токийского Университета. Он может подпрыгивать на высоту до 50 см. Создатели назвали робота “Маугли”. Всем предыдущим роботам-лягушкам удавалось подпрыгивать только на несколько миллиметров от земли, в то время как “Маугли” прыгает гораздо выше. Это стало возможным за счет использования “искусственных мышц”, которые приводятся в движение при помощи сжатого воздуха.

15. Робот-динозавр
Этот четвероногий робот представляет собой меньшего брата Big Dog. Робот Frog-I был сконструирован китайскими учеными с целью изучения походки, что в конечном итоге должно помочь дальнейшим разработкам “шагающих” роботов.

16. Робот-питбуль
LittleDog – это еще один четвероногий робот компании Boston Dynamics, который похож на помесь пришельца и обезглавленного питбуля. Этот маленький зверь с удивительным упорством преодолевает сложную местность, используя бортовой компьютер и датчики. Каждая нога робота приводится в движение тремя электромоторами. Снабженный алгоритмом обучения робот способен самостоятельно оценивать и выбирать наилучшую точку опоры. Он способен также выполнять специальные движения для того, чтобы обойти препятствие, которое он не может преодолеть, и может восстанавливать свое положение после падения.

17. Робот-терьер
Этот японский робот еще больше похож на собаку, но обладает меньшими способностями, чем LittleDog. Он всего лишь игрушка. Робот называется G-Dog и произведена компанией HPI.

18. Робот-змея
Этот японский робот имитирует змеиный способ передвижения, используя для этого колеса и плавники. Робот разработан в лаборатории Hirose Fukushima Lab. Каждый его сегмент имеет свой собственный процессор, батареи и двигатели и действует самостоятельно. Но, являясь частью робота, модули “общаются” между собой, определяют свое место в цепи по отношению к голове, согласовывают свои движения для обеспечения передвижения всей машины.

19. Робот-пингвин
Еще один подводный робот – AquaPenguin, разработан компанией Festo по образцу своего тезки. Этот робот имеет гидродинамические контуры тела. Для движения в воде робот использует крылья, а движениями головы и хвоста может маневрировать в стесненных условиях. В отличие от реальных пингвинов, пингвины Festo могут даже плавать в обратном направлении.

Роботы снабжены трехмерным гидроакустическим комплексом, который позволяет им производить эхолокацию окружающего пространства, общаться с другими AquaPenguins, чтобы избежать столкновений.

20. Робот-скат (морской дьявол)
Festo также создала робота похожего на морского ската. Этот элегантный водный зверь оснащен гидравлическим приводом, что позволяет ему скользить волнообразными движениями с изяществом, заимствованным у прототипа.

21.Робот-омар
Робот Chiara является open-source образовательным роботом. Он разработан в лаборатории Tekkotsu Университета Карнеги-Меллон как игрушка. У него шесть ног и клешни, он очень похож на омара.

22. Шестиногий робот-паук
Робот iC Hexapod имеет не восемь, а только шесть ног, но это не мешает называть его паукообразным. Робот оснащен конечностями, которые приводятся в движение тремя сервомоторами каждая. Он также имеет фотокамеру с программным обеспечением для отслеживания лица. Фотографии людей, которые смотрели в фотокамеру, iC Hexapod загружает на свой блог.

23. Робот-человек
Конечно же, конечная цель робототехники – создание человекоподобного робота. Робот Asimo корпорации Honda больше похож на космонавта, чем на человека из плоти и крови. Робот Asimo управляется несколькими бортовыми компьютерами, имеет различные датчики а 34 сервомотора всем его теле позволяет ему достичь 34 степеней свободы. Эта гибкость включает в себя 12 степеней свободы в голеностопных суставах, 14 степеней свободы в суставах запястий и четыре степени свободы рук.

Asimo может ходить, бегать, подниматься по лестнице, преодолевать любые препятствия, переносить предметы, распознавать голоса, лица, звуки и многое другое.

При копировании материала ссылка на сайт robotor.ru обязательна.