10 роботов, управляемых с помощью Kinect

Необычный игровой контроллер Microsoft Kinect уже знаком нам по многим роботизированным разработкам. Энтузиасты с умелыми руками уже некоторое время взламывают ПО контроллера с целью интеграции технологии инфракрасного сканирования пространства, сенсоров и камер в роботов. При цене на Kinect в $150 получаемая технология для роботов оказывается очень даже выгодной и доступной многим. Отсюда и ряд интереснейших разработок на базе Kinect, о которых и пойдет речь в данной статье.

Kinect1. Устройство Kinect Quadrotor от ученых из Калифорнийского университета в Беркли (UC Berkley) – это своеобразный летающий робот, способный автономно перемещаться в воздухе за счет встроенных сенсоров, формирующих для него трехмерную карту помещения и не позволяющих сталкиваться с объектами на пути.

2. А вот еще один «хак» Kinect, который позволил управлять жестами даже пылесосом Roomba. Сенсоры Kinect подключаются к ПК, и уже компьютер отправляет по Bluetooth-интерфейсу команды для робота-пылесоса. Пользователю остается лишь «колдовать» руками перед Kinect, чтобы указывать своему Roomba Hands-Free куда направиться по мановению руки. Естественно, в таком случае Roomba уже не делает уборку полностью самостоятельно, но сколько удовольствия для владельца!

3. Разработчик iRobot собственноручно встроил в свое устройство для презентаций AVA два сенсора Kinect. Один из сенсоров помогает роботу перемещаться в пространстве, второй же распознает жесты и движения оператора. Этот робот, находящийся еще на стадии концепта, может в дальнейшем помочь в общении на расстоянии, гарантируя телеприсутствие, или оказывать подмогу в быту или медицинской сфере – будучи управляемым с помощью жестов.

4. Отличная особенность Kinect заключается в том, что система позволяет сделать простейших роботов более сложными и замысловатыми, не прилагая значительных усилий. Так, продукт Bilibot благодаря Kinect превращается из iRobot Create в автономную платформу, которая может быть использована для любительских исследований и дальнейших разработок на базе открытого исходного кода.

5. Удивительно, но с помощью Kinect есть возможность даже управлять работой известного робота-хирурга Da Vinci. Эксперимент такого рода провели ученые из лаборатории робототехники (Laboratory for Computational Sensing and Robotics) Университета Джона Хопкинса (Johns Hopkins University). На данный момент с помощью Kinect робот Da Vinci научился пока лишь вдевать в иглу нить и имитировать зашивание раны, однако в этом плане у робота и операторов еще есть место для совершенствования навыков.

6. Уже хорошо знакомый нам робот-помощник PR2 с помощью Kinect может управляться с еще большей точностью – и реализовывать мелкие и аккуратные жесты.

7. Инженер Тэйлор Велтроп (Taylor Veltrop) имеет немалый опыт работы в сфере робототехники и интеграции Kinect в роботов-гуманоидов. Одна из его последних работ – робот NAO, управляемый с помощью Kinect и контроллеров Nintendo Wii и наученный даже нарезать банан.

8. А вот – один из участников конкурса автомобилей-роботов, финансируемого Агентством передовых оборонных разработок Пентагона (DARPA). В данном случае демонстрируется четырехколесное мини-авто, управляемое с использованием Kinect. Робот составляет двухмерную модель окружающего пространства с помощью обычных встроенных сенсоров и трехмерную – благодаря именно Kinect, и уже на основе двух карт передвигается в рамках заданного маршрута.

9. В Университетском колледже Лондона (University College London) студенты решили объединить робота Delta Robot и контроллер Kinect. Как предполагается, оператор должен манипулировать роботизированной рукой, однако механизм и его совместимость с Kinect еще не достаточно точно налажены для реализации этой цели, так что первые шаги в эксперименте выглядят довольно забавно.

10. Некоторые роботы вроде RoboScan способны сканировать пространство вокруг себя для создания трехмерных моделей на базе данных, получаемых при помощи именно Kinect. Работает этот механизм на базе роботизированной руки модели ABB4400.

При копировании материала ссылка на сайт robotor.ru обязательна.