Ученые из Чикаго создали необычную роборуку

Первые механизмы-манипуляторы появились еще много лет назад, по сути, они были первыми устройствами, которые использовались в автоматизированном производстве. Манипулятор, который брал деталь в одном месте и переносил его в другое – самая простая вариация роботизированной руки. В современном мире микросхем и программного обеспечения роборуки гораздо более сложны и умеют выполнять гораздо больше операций.

roboruka-300x165Тем не менее, смоделировать руку, которая бы походила на человеческую, практически невозможно. Ведь в этом случае ученым придется запрограммировать движение и самой руки, и каждого пальца, для каждой части предоставить определенные степени свободы и фиксировать такие, на первый взгляд, мелочи, как сила сжатия предмета.

Ученые из Университета Чикаго недавно представили свое видение роборуки. У нее нет ни пальцев, ни кистей. Но это не помешало ей выполнять многие задачи, которые обычно подвластны человеку, например, роборука может переносить предметы, разливать жидкость в стаканы и многое другое.

Рука получила 20 опорных точек крепления, которые анализируют форму и размер предмета. На основе таких данных, роборука выбирает оптимальную форму для того, чтобы перенести предмет. Пока роборука она может переносить только небольшие и не слишком тяжелые предметы. Проще всего рука справляется с твердыми, сухими и геометрически комплексными предметами. Например, устройству сложно захватить компакт-диск, ибо он слишком тонкий, или ватные шарики, ибо они слишком мягкие. Кроме того, рука может захватить объект в том случае, если его размер вдвое меньше размера руки.

Не менее интересен состав устройства. Роборука представляет собой шарик из латекса, заполненный молотым кофе или кофейными зернами. Специальное программное обеспечение закачивает воздух в устройство или наоборот, выкачивает его, создавая вакуум. Таким образом роборука может сильнее или слабее держать предметы.

Кофе оказался идеальным материалом для наполнения баллона, с одной стороны, кофейные зерна или даже молотый кофе – достаточно тяжелый и прочный материал, с другой – гибкий и может перемещаться внутри шара.

Ученые считают, что такое устройство можно использовать в автоматизированном производстве или в медицине.

При копировании материала ссылка на сайт robotor.ru обязательна.