История разработки роботов компании Honda

Роботы-гуманоиды от компании Honda, как оказалось, впервые появились еще в 1987 году. Именно тогда японская фирма начала заниматься исследованиями и разработками в данной сфере. Результатом их деятельности стало немалое количество разнообразных человекоподобных роботов, и самый известный, красивый и новый из них – это, конечно же, Asimo.

1.-HistoryТогда же, с 1987 по 1991 годы исследования проводились в полной секретности. В Honda ученые изучали человеческую походку, а также и то, как ходят животные и насекомые. Каждое движение и местоположение суставов (и, следовательно, принципы их работы) тщательно рассматривались. Также, чтобы суметь затем воспроизвести движения, исследователи снимали на видео людей, идущих на беговой дорожке. Человеческие тела оснащались массой разных датчиков, которые должны были помочь в понимании способности человеческого тела удерживать равновесие. Это ведь нужно было воспроизвести в роботах-гуманоидах.

Итак, разработки Honda в прошлом тысячелетии делятся на несколько периодов: это период 1987-1991, 1991-1993, и 1993-1999. А уже представленный впервые в 2000 году первый вариант андроида Asimo стал апофеозом всех исследований японских ученых. И теперь Asimo только совершенствуется.

3.-Honda-Humanoids-1991-93Первая экспериментальная модель называлась Е1. Она могла ходить со скоростью 0,25 км/ч, хотя с удержанием равновесия у Е1 наблюдались проблемы. Причина этого – центр тяжести, расположенный в ногах.

Следующая модель – Е2 соответственно – обладала способностью к динамичной походке, схожей с человеческой, со скоростью в 1,2 км/ч. В данном случае центр тяжести робота располагался вне опорной ноги, что обеспечивало увеличение скорости движения и более широкий шаг. Ходить Е2 мог лишь по ровной поверхности.

Дальнейшие исследования и доработки позволили модели Е3 шагать со скоростью 3 км/ч – такой же, как и у человека. Кроме этого, Е3 нужно было научить перемещаться по неровным и наклонным поверхностям и ступенькам. К тому же, благодаря новым технологиям в Е3 появились предпосылки к интеграции рук и верхней части тела, которых у данных моделей пока не было.

При копировании материала ссылка на сайт robotor.ru обязательна.