История разработки роботов компании Honda - 3

6.-Honda P2Так, Р1, анонсированный в 1993 году, представлял собой первую модель с верхней частью тела и руками. Он создавался с целью понять, как обеспечить синхронность движений рук и ног. В данной модели пока не было интегрированного источника питания. Р1 мог с помощью рук включать и выключать свет, открывать дверь, поворачивая дверную ручку, а также поднимать и переносить предметы. Голова его была пока еще не совсем пропорциональной к телу, и выглядел Р1 несколько устрашающе. Рост этой модели составлял 191,5 см, а вес – 175 кг.

В декабре 1996 года свет увидел Р2. На тот момент это был самый продвинутый робот современности, просто поразивший общественность. Р2 оказался первым двуногим гуманоидом, способным к вполне стабильной ходьбе. В верхней части его тела был встроен компьютер, электроприводы, батарея, беспроводное радио и другие необходимые технологии. Данная модель могла передвигаться со скоростью 2 км/ч, подниматься и спускаться по ступенькам, возить тележку и выполнять другие действия. При этом управлялся Р2 дистанционно, без использования проводов.

В Р2 была встроена масса сенсоров и камер, он имел 30 степеней подвижности. При росте в 182 см робот весил 210 кг и сам мог поднимать до 5 кг веса в одной руке. Аккумулятора хватало на автономную работу в течение примерно 15 минут. В дальнейшем у инженеров Honda в планах было сократить рост и вес механизма.

В сентябре 1997 года была закончена модель Р3, основными отличительными особенностями в сравнении с предыдущими моделями Prototype были уменьшенный рост (160 см) и вес (130 кг). Кстати, эти сокращения стали возможны благодаря замене компонентов и децентрализации контрольной системы, которая теперь состояла из двух 110-мегагерцевых процессоров Microspec II. Итак, Р3 можно вполне считать первым в мире автономным, двуногим роботом, ходящим со скоростью в 2 км/ч.

«Начинка» Р3 была, в принципе, такой же, как и у Р2 – те же сенсоры и камеры, те же 30 степеней подвижности. В каждой руке Р3 мог удерживать по 2 кг веса. Благодаря более низкому потреблению энергии работать на аккумуляторе робот мог 25 минут. А уменьшенный размер также гарантировал большее удобство в использовании машины в человеческой среде. Р3 демонстрировали в период между 1997 и 1999 годом, и следующим фурором, произведенным Honda, стал лишь Asimo.

Робот Р3 даже сдавался в использование ученым из Национального института передовых технологий и науки (AIST – National Institute of Advanced Industrial Science and Technology). Это помогло исследователям из других учреждений начать собственные проекты по созданию роботов-гуманоидов.

Естественно, Honda не прекращает работу над более совершенными роботами и по сегодняшний день. Всемирно известная модель Asimo – тому доказательство. К тому же, в марте 2010 года публике был представлен и робот Р4 (хотя разрабатывался он в 1997-1999 годах). При росте в 160 см Р4 весит всего 80 кг, и обладает 34 степенями подвижности.

 

При копировании материала ссылка на сайт robotor.ru обязательна.