Машина-робот от Google успешно прошла тестирование в городских условиях

Похоже, что будущее уже наступило, это касается автономных автомобилей, управляемых автопилотом. Такие транспортные средства представляет компания Google и на данный момент как раз проводит их тестирование. Оснащенные специальными технологиями Google машины Toyota Prius уже проехали более 225 тыс. километров по городским улицам, успешно пройдя этот тест. Так что американское общество уже ведет первые разговоры о авто без водителей, которые в будущем должны стать доступными широким массам.

02 Google Car 1На данный момент с технологической точки зрения проект Google имеет успех, и в принципе, сами технологии, использованные в автомобилях-роботах, не такие уж и сложные и дорогостоящие. Так, встроенная рядом с зеркалом заднего вида видеокамера позволит системе определять свет светофора и движущиеся преграды и помехи на пути (вроде пешеходов и велосипедистов). Еще в Prius встроены четыре радиолокационных датчика – три впереди, и один сзади. С их помощью определяется местоположение отдаленных объектов. В заднем левом колесе интегрировано устройство для определения точного местонахождения самой машины на заранее созданной детальной карте. Наконец, на крыше авто установлена система LIDAR, которая сканирует площадь в радиусе 60 м вокруг него и создает детальную карту со всеми окружающими транспортное средство объектами.

В Google серьезно подошли к разрешению технологической стороны вопроса: в команду для работы над данным проектом были приглашены только лучшие инженеры. Среди них Себастьян Тран (Sebastian Thrun), пионер в области роботостроения в Стэнфордском Университете и ведущий инженер в Google, Крис Урмсон (Chris Urmson) и Майк Монтемерло (Mike Montemerlo). Не обошлось и без старшего инженера-исследователя Стэнфордской лаборатории искусственного интеллекта (Stanford Artificial Intelligence Lab) и Энтони Левандовски (Anthony Levandowski), сконструировавшего первый в мире автономный мотоцикл и модифицировавшего автомобиль Toyota Prius. Все эти ученые так или иначе имели отношение к созданию автономных машин для соревнования автомобилей-роботов, спонсируемого правительством США, DAPRA Grand Challenge. И кому как не им применять свои знания на практике в проекте Google!

02 Google Car 2Сам факт того, что автономный автомобиль не просто был собран, но даже уже прошел некоторое тестирование (и вполне успешно) не может не заставить мечтать народ о временах, когда, сев в машину, людям придется только расслабиться и отдыхать. А роботизированная умная система сама будет следить за дорогой, выбирать самый короткий маршрут, обходить пробки, избегать аварийных ситуаций. Пассажир в салоне такого авто должен будет либо просто наслаждаться поездкой, либо сможет работать или проводить время в пути по-другому, но, не менее эффективно используя его.

Такие мысли не очень далеки от реальности. Однако полностью автономные автомобили, скорее всего, появятся еще очень нескоро. Сегодня, даже сидя в управляемой роботизированной системой машине, пассажиру придется следить за тем, что происходит вокруг, и время от времени включать ручной режим – во избежание проблем на дороге, или, что еще хуже, аварийных ситуаций. Ведь даже технологии в Prius с «начинкой» от Google не настолько совершенны, чтобы самостоятельно справиться с ситуациями, когда на дорогу выскакивает ребенок, саму машину подрезает авто с пьяным водителем за рулем, или когда из потока машин, откуда ни возьмись, выныривает велосипедист.

Интересно, что автономные автомобили от Google – не первое изобретение в данной сфере. Так, в рамках проекта итальянских ученых из VisLab машины-роботы уже отправились в трансконтинентальное путешествие, хотя и под контролем людей. Кроме этого, в современных авто все чаще используются технологии автоматизации вроде автоматического переключения скоростей или включения тормозов при появлении препятствия на пути у транспортного средства. Эти технологии пока лишь частично облегчают человеку управление машинами, хотя, если задуматься – это как раз и есть первый шаг к автомобилям на автопилоте.

При копировании материала ссылка на сайт robotor.ru обязательна.